El coste del libro dependerá del tamaño, número de ejemplares, número de páginas, si es en color o blanco y negro, si es cosido o fresado, etc pero para haceros una idea puede salir la impresión digital de libros por unos 2 euros el ejemplar (puede bajar el precio si la tirada es larga y subir mucho si hacéis un sólo ejemplar).
Os paso un enlace de Printcolor para calcular el coste de impresión de libros de forma automática.
Carles Valls, Publicar un libro.com